리튬 배터리 모듈 전자동 조립 라인

리튬 배터리 모듈 완전 자동 조립 라인은 주로 신 에너지 리튬 배터리 모듈, 사각형 배터리 모듈, 에너지 저장 배터리 모듈, 전원 배터리 모듈 및 팩 용접 어셈블리 등의 생산에 사용됩니다.

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제품 설명

（一）디자인 요구 사항

1.1, 기술 파라미터：

(1) 장비 용량: ≥10PPM;

(2) 최종 우수 비율은 ≥99.8%입니다(장비로 인한 불량 제품만 해당).

(3) 장비 고장률 ≤ 2%;

(4) 다양한 크기의 모듈 사양과 호환되며 빠른 변경이 가능합니다. 레이저 출력 전력 안정성(변동) ≤±1%, 검류계의 초점 거리를 디지털 방식으로 표시하고 조정할 수 있으며 범위는 -5.0~+5.0mm, 조정 정확도는 ≤0.5mm입니다.

(5) 용접 트랙은 용접 소프트웨어에 의해 편집되고, 용접 프로세스는 자동화되며, 파라미터는 수정될 수 있으며, 작동 및 수정 권한을 설정할 수 있습니다.

1.2, 흐름도:

임시 프로세스 흐름, 실제 요구 사항에 따름

（二）프로그램 레이아웃

2.1 프로그램 렌더링：

2.2 레이아웃 크기：

후면 레이아웃 크기(L*W*H): 19500mm*9000mm*3200mm

전면 레이아웃 크기(L*W*H): 13000mm*6000mm*2300mm

（三）기능 모듈 소개

3.1 접착 스테이션 청소

3.1.1 장비 설명：

셀 세척 및 접착 내부 구조도

청소 및 접착 스테이션 소개: 1. 작업자가 공급 컨베이어 벨트에 배터리 셀을 놓은 후 장비가 자동으로 청소 및 접착을 완료할 수 있습니다. 2. 장비 비트: 12PPM;

3.1.2 장비 매개변수：

이름	매개변수
전원	AC220V/50HZ
급기	0.5-0.7Mpa
크기	L2600mmW1250mmH1800mm
작동 온도	5-40℃
청소 범위	X/Y(mm)：300/300mm
접착 범위	X/Y(mm)：300/300mm
이동 속도	X/Y/Z(mm/세트):300mm
반복 정확도	±0.02mm
무게	약 650KG
접착제 비율	1:1
AB 믹스	다이나믹 믹싱
접착 정확도	0.02g, 오류 비율은 ±5%를 초과하지 않습니다.
로봇 시스템	BORUNTE 4축 로봇
작동 모드	점대점/연속 선분
접착 시스템	하이
제어 시스템	하이
공압 부품	에어택
서보 모터	파나소닉 서보 시스템
광전 센서	오므론
힘	의미 잘, HENGFU
볼 스크류	TBI
선형 가이드	하이윈
액자	Fangtong 용접 메커니즘, 조리대 납땜 철 블록, 갠트리 밀링
판금	판금 완전 밀폐 구조, 투명한 창

3.2 회전 테이블 쌓기

3.2.1 동작 흐름 설명：

1. 동작 프로세스: 스태킹 로봇은 접착 장비 컨베이어 라인에서 재료를 언로드 및 언로드하고 모듈 레시피의 직렬-병렬 순서로 스태킹 작업을 수행합니다. 이 스태킹 방법은 직렬-병렬 순서로 다른 레시피와 모듈 조합을 유연하게 수용할 수 있습니다. 적층 순서는 아래에서 위로, 셀과 절연판은 첫 번째 손 셀에서 첫 번째 손 절연판으로, 마지막 손으로 1 셀로 번갈아 가며 배치됩니다. 스태킹 과정에서 하향 압착 및 박동 메커니즘이 동시에 미리 압착되고 고정됩니다.

2. 그리퍼는 그리핑 메커니즘을 제어하기 위해 로봇에 의해 제어되며 그리퍼는 제자리에 광전 유도 셀로 설계되었습니다. 모듈 스태킹 플랫폼은 고정 슬로프 이중 스테이션 설계를 채택합니다. 각 스테이션에는 동시에 두 개의 셀을 배치할 수 있는 이중 클램프가 포함되어 있습니다. A 스테이션이 쌓일 때 B 스테이션은 압출 전에 이동 작업을 동시에 수행하고 이중 스테이션은 번갈아 가며 적재 및 이동 효율성을 향상시킵니다.

3.2.2 전환 전략 설명:

1. 셀 그리퍼 변경: 변경 시 다양한 유형의 셀과 자동으로 호환될 수 있는 롱 스트로크 클램핑 실린더를 선택합니다.

2. 절연 판의 그리퍼 변경 : 진공 흡입 컵 어셈블리는 알루미늄 프로파일에 설치되며 흡입 컵 사이의 거리는 모델 변경시 절연 판의 너비에 따라 수동으로 조정할 수 있습니다.

3. 전기 프로그램: 호환 모듈의 직렬-병렬 적층 순서에 따라 로봇은 미리 설정된 로봇 적층 순서 프로그램에 따라 적층 작업을 수행합니다. 기종변경 전 기종변경 제품의 스태킹 프로그램을 이관합니다.

3.2.3 전환 전략 설명:

3.3 함수 모듈 소개

3.3.1 압출 스테이션: 이중 행 모듈 프로세스

1. 핸들링 로봇은 스택 턴테이블에서 압출 테이블 슬라이딩 테이블로 단일 행 스택 1 및 2를 각각 운반하고 슬라이딩 테이블은 수동 압출 위치로 미끄러집니다. 2. 중간 칸막이판(수동 세척 및 접착), 단부 절연 보드(수동 세척 및 접착) 및 엔드 플레이트(수동 세척 및 접착)를 수동으로 설치한 다음 버튼을 눌러 강철 케이블 타이를 설치합니다.

3.3.2 압출 스테이션:

3.3.3 압출 스테이션: 장비 흐름 설명:

1. 핸들링 로봇에 의해 접착된 셀을 슬라이딩 테이블의 배출 위치에 놓고 슬라이딩 테이블이 자동으로 수동 압출 위치로 미끄러집니다.

2. 엔드 플레이트에 양쪽 끝을 수동으로 부착하고 측면 레일을 설치하고 먼저 너비 방향 압출 버튼을 눌러 모듈의 길이 방향을 수평으로 만듭니다. 그런 다음 압출 시작 버튼을 누르면 실린더가 상단 플레이트를 구동하여 셀을 압출하고 설정된 길이에 도달하면 멈추고 스틸 벨트를 삽입하고 플라스틱 스틸 벨트를 펀칭하고 나사를 리빙합니다.

3. 설치가 완료되면 열기 버튼을 누르고 실린더를 쥐어 후퇴시킨 다음 슬라이드 버튼을 누르면 설치된 모듈이 다시 배출 위치로 미끄러지고 로봇이 고정 트롤리로 잡습니다.

3.3.4 압출 스테이션: 전환 전략 설명:

압출 툴링 전환 지침

1. 핸들링 그리퍼 변경: 서보 + 스크류 클램핑 메커니즘을 채택하고 모델 변경 중에 하나의 키로 전기 프로그램을 전환할 수 있습니다.

2. 압출 테이블 변경: 변경 시 다양한 유형의 배터리와 자동으로 호환될 수 있는 롱 스트로크 클램핑 실린더를 선택합니다.

3. 로봇 프로그램: 호환 모듈의 크기에 따라 로봇은 미리 설정된 로봇 핸들링 프로그램을 따릅니다. 모델을 변경하기 전에 교체 제품의 취급 프로그램을 이전하십시오.

3.4 안전 울타리 소개：

1. 안전 펜스의 설계, 제조 및 제어는 생산 공정의 안전을 보장하기 위해 생산 안전에 관한 관련 국가 규정을 준수합니다.

2. 인명 또는 기계의 피해가 우려되는 장소에는 방호울타리, 펜스, 안전망 등의 시설물을 설치하고 필요한 연동보호를 할 것 안전 도어록은 시스템과 연동되어야 합니다. 안전문은 자체 잠금식이며 생산 라인이 작동 중일 때는 열 수 없습니다.

3. 보안문 진입 동작 절차 : 진입 신청 - 로봇 및 기타 장비를 안전한 위치에 주차 - 보안문이 열림 - 보안문으로 진입합니다.

4. 생산 재개를 위한 작업 프로세스: 보안문 밖으로 나가기 – 장비 구역에 사람이 없는지 확인 – 보안문을 닫고 복구 암호를 입력하면 보안문이 자동으로 잠김 – 장비가 정상적으로 작동함 .

3.5 절연 내전압 테스트 스테이션:

용접 전 절연 테스트는 전체 테스트 메커니즘을 통해 모든 프로브를 누른 다음 릴레이를 통해 셀과 셀 사이를 전환하여 수행됩니다. 쉘과 쉘 사이의 절연 테스트; 테스트 절차: 직렬의 모든 양극, 둘 사이의 절연 테스트 후 직렬의 모든 음극, 그리고 모든 양극.
극 시리즈와 하우징 사이의 절연 테스트, 모든 음극 시리즈와 하우징 사이의 절연 테스트.

3.6 절연 내전압 테스트 스테이션: 장비에 대한 자세한 설명:

1. 작동 과정 : 트레이를 들어 올려 위치를 정하고 쉘 프로브를 엔드 플레이트 또는 사이드 플레이트에 누르고 모든 셀의 양극 프로브 릴레이를 닫아 셀의 양극과 셀 사이에 절연이 있습니다. 껍데기; 모든 셀의 양극은 홀수 그룹과 짝수 그룹의 두 그룹으로 나누어 양극 사이의 절연을 테스트합니다.

2. 모델 교체 전략: 팔레트 배열에 해당하는 셀의 배열에 따라 수식 건너뛰기 단계의 좌표에 대한 좌표계를 설정합니다. 기종 변경 전 테스트 점프 좌표 프로그램을 불러와 1차 테스트 OK를 진행하고 기종 변경 후 생산모드로 진행합니다.

3.7 폴 포토 스테이션：

극 사진 스테이션 소개：

1. 이 스테이션은 먼저 모듈의 MARK 지점을 취한 다음 각 극점을 취합니다.

2. 그런 다음 사진 정보를 모듈 코드와 바인딩하여 레이저 용접 스테이션으로 보냅니다.

3.7.1 장비 세부 정보：

1. 장비는 주로 3차원 테이블, CCD 및 광원, 랙 커버, 자동 코드 스캐닝 건으로 구성됩니다.

2. 동작 프로세스: 모듈을 들어올려 2배속 체인을 통해 기둥 촬영 스테이션으로 옮긴 후 3D 스테이지는 자동 코드 스캐닝 건이 캡처한 바코드에 따라 모듈 모델을 식별합니다. 위치를 찾아 끝판에 MARK 2점을 찍습니다. 포지셔닝이 완료되면 PLC를 통해 청소 스테이션과 용접 스테이션으로 전송되는 좌표계를 형성하고 툴링 트레이는 하강 후 다음 스테이션으로 흐릅니다.

1. 3차원 스테이지는 카메라와 레인징 센서를 구동하여 사진과 레인징을 촬영하여 잘못된 캡처, 직경 및 진직도를 실현할 수 있습니다.

2. 템플릿 매칭을 사용하여 제품 위치를 대략적으로 찾은 다음 원형 측정 도구를 사용하여 폴 링 내부와 외부의 두 원의 중심을 결정하여 용접 위치를 지정합니다.

3. 작업 방법: 워드 슈팅은 구리 및 알루미늄 재료와 호환되는 정적으로 측정 및 포지셔닝을 완료합니다.

3.8 기둥 청소 스테이션

기둥 청소 스테이션 소개: 이 스테이션은 로봇과 레이저를 사용하여 기둥을 청소합니다.

3.8.1 장비 세부 정보：

1. 장비는 주로 로봇, CCD 및 광원, 후드, 자동 코드 스캐닝 건, 거리 측정기 및 검류계의 여섯 가지 주요 부품으로 구성됩니다.

2. 동작 프로세스: 모듈을 들어올려 2단 체인을 통해 레이저 청소 스테이션으로 옮긴 후 로봇은 자동 코드 스캐닝 건에 의해 캡처된 바코드에 따라 모듈 모델을 인식하고 로봇 프로그램이 높이를 자동으로 조정합니다. 그런 다음 거리 측정 및 MARK 포인트 촬영을 수행합니다. 촬영이 완료되면 폴 촬영 스테이션에서 보낸 좌표에 따라 각 폴이 자동으로 청소됩니다. 세척이 완료되면 툴링 트레이가 하강하여 다음 스테이션으로 흐릅니다.

3.9 레이저 용접 스테이션

레이저 용접 스테이션 소개：

1. 이 스테이션은 먼저 모듈의 MARK 포인트를 가져온 다음 촬영 스테이션에서 보낸 데이터를 기반으로 각 폴의 오프셋을 계산합니다.

2. 모든 부스바 용접 위치는 거리 측정 후 레이저 용접을 합니다.

3.9.1 장비 세부 정보：

1. 장비는 주로 3차원 테이블, 검류계, CCD 및 광원, 랙 후드, 자동 코드 스캐닝 건 및 거리 측정기의 여섯 부분으로 구성됩니다.

2. 동작 과정: 모듈을 들어올려 2배 속도 체인을 통해 레이저 용접 스테이션으로 옮긴 후, 3차원 테이블은 자동 코드 스캐닝 건에 의해 캡처된 바코드에 따라 모듈 모델을 식별하고 3차원 테이블 프로그램은 높이를 자동으로 조정한 다음 범위 지정 및 MARK 포인트를 수행합니다. 사진을 찍다. 사진 촬영 후 기둥 촬영 스테이션에서 보낸 좌표에 따라 모선 용접이 자동으로 수행됩니다. 용접이 완료되면 툴링 트레이가 하강하여 다음 스테이션으로 흐릅니다.